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日本FANUC發(fā)那科A06B-6290-H104現(xiàn)貨
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1、控制軌跡數(shù)(Controlled Path)
CNC控制的進給伺服軸(進給)的組數(shù)。加工時每組形成一條刀具軌跡,各組可單獨運動,也可同時協(xié)調(diào)運動。
2、控制軸數(shù)(ControlledAxes)
CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動控制軸數(shù)(Simultaneously Controlled Axes)
每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)。
4、PMC控制軸(Axis control by PMC)
由PMC(可編程機床控制器)控制的進給伺服軸??刂浦噶罹幵赑MC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。
5、Cf軸控制(Cf Axis Control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現(xiàn)。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補,加工任意曲線。
PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比,具有哪些優(yōu)點?
1)控制方法上:PLC采用程序方式實現(xiàn)控制,容易改變或增加控制要求,且PLC的觸點無限;
2)工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系統(tǒng)的抗干擾能力;
3)控制速度上:PLC的觸點實際上是觸發(fā)器,指令執(zhí)行的時間在微秒級;
4)定時和計數(shù)上:PLC采用半導體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶振提供,延時精度高,范圍寬。PLC具有繼電器系統(tǒng)不具備的計數(shù)功能;
5)可靠性和可維護性上:PLC采用微電子技術,可靠性高,所具有的自檢功能能及時查出。
PLC為什么會產(chǎn)生輸出響應滯后現(xiàn)象?如何提高I/O響應速度?
因為PLC采用集中采樣、集中輸出的循環(huán)掃描工作方式,輸入端的狀態(tài)只在每個掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入,而程序的執(zhí)行結果只在輸出刷新階段才被送出;其次PLC的輸入、輸出延延遲,用戶程序的長度等均能引起輸出響應滯后。
要提高I/O采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸出刷新,以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。
西門子系列PLC內(nèi)部軟繼電器有哪幾種?
輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器。
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