技術文章
MOOG伺服閥液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達 ,由 *磁鐵 ,導磁體 ,銜鐵 ,控制和彈簧管組成。 液壓部分是結構對稱 的二級液壓放大器 ,前置級是 雙噴嘴擋板閥,功率級是 四通滑閥?;y通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。
MOOG伺服閥把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸 出。無信號時,銜鐵 由彈簧管支撐在上下導磁體的 中間位置 ,*磁鐵在 四個氣隙中產(chǎn)生 的極化磁通 是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩 個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于 中間位置 ,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產(chǎn)生 磁通 ,其大小和方向由信號電流決定 ,磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ,于是,在磁鐵上產(chǎn)生 磁轉(zhuǎn)矩 (如逆 時 針),使銜鐵繞彈簧管 中心逆時針方 向偏轉(zhuǎn) ,使擋板 向右偏移 ,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增 大 ,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力 ,從而推動滑閥左移。 同時,使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉(zhuǎn)矩,彈簧管反轉(zhuǎn)矩 ,反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置并有相應的流量輸出。 滑閥位移 ,擋板位移 ,力矩馬達輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。
MOOG伺服閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點,特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用MOOG伺服閥可以提高系統(tǒng)的自動化程度和精度,又簡化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成,但后者精度高、價格貴,對油液清潔度要求更高。比例閥主要結構與普通閥差別不大,只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(一種電—機械轉(zhuǎn)換器)。要注意到比例閥,伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。
MOOG伺服閥伺服技術的結合,一種是采用比例電磁鐵作為電-機轉(zhuǎn)換器,將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進成伺服閥的閥芯、閥套結構;一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結構去掉,機械反饋改為電反饋
1、閥體材質(zhì),應以鑄鐵,鑄鋼,不銹鋼,316L為主,并注明牌號及鑄鐵實際的物理化學檢測數(shù)據(jù)。
2、閥桿材質(zhì),力求不銹鋼閥桿(2CR13),大口徑閥門也應是不銹鋼嵌包的閥桿。
3、螺母材質(zhì),采用鑄鋁黃銅或鑄鋁青銅,且硬度與強度均大于閥桿。
4、閥桿襯套材質(zhì),其硬度與強度均應不大于閥桿,且在水浸泡狀況下與閥桿、閥體不形成電化學腐蝕。
文章鏈接:
5、密封面的材質(zhì)
①MOOG伺服閥類別不一,密封方式及材質(zhì)要求不一;
②MOOG伺服閥銅環(huán)的材質(zhì)、固定方式、研磨方式均應說明;
③MOOG伺服閥閥板襯膠材料的物理化學及衛(wèi)生檢測數(shù)據(jù);
6、閥軸填料
①由于管網(wǎng)中的軟密封閘閥,通常是啟閉不頻繁的,要求填料在數(shù)年內(nèi)不活動,填料亦不老化,長期保持密封效果;
②閥填料亦應在承受頻繁啟閉時,密封效果的*性;
③鑒于上述要求,閥軸填料力求終身不換或十多年不更換;
④填料若需更換,氣動閥設計應考慮能有水壓的狀況下更換的措施。
目前使用單位所用的MOOG伺服閥在閥體、閥蓋及各部件均完好的情況下,僅僅是密封面稍有變形或腐蝕,閥門就不能使用,所以造成極大的浪費;使用單位希望閘閥閥座、閥板密封面不易變形,耐腐蝕,易損的密封材料可換,閥板在啟閉時與密封面不要有磨擦或盡量減少受磨擦,這樣可以避免軟密封閘閥的種種不足。
解決軟密封MOOG伺服閥受磨擦的技術設計方案發(fā)明的目的在于解決閥座和閥板的密封面腐蝕或變形后,閥板能自動補償并壓緊密封面以及與軟密封閘閥間壓力自動平衡的問題,解決軟密封材料受摩擦而損壞密封面的問題,由于該MOOG伺服閥的密封套可換,可大大增長閥門的使用。