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機器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導致不必要的開支或者任務的延期。為了幫助工程師和設計人員避免最嚴重的錯誤，文中列出了機器人應用需要避免的十誤區(qū)。誤區(qū)一：低估了有效負荷和慣性機器人用戶在應用中的誤區(qū)排在一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負荷產生的慣性力。慣性力有可能構成機器人軸的超負荷。在機器人中，旋轉...

經常有師傅遇到這樣的問題：怎么我的觸摸屏和PLC通訊不上？比方說下面遇到的兩個問題：1、威綸通觸摸屏和西門子PLC通訊不上，老是提示PLC沒反應，該怎么設置呢？解決思路：你設置同樣的波特率，同樣的位數(shù)，同樣的停止位，站號不能相同，就是說plc和觸摸屏地址不能相同，然后確定通訊線是否正?！?、如何通過程序判斷觸摸屏與PLC通訊出現(xiàn)故障？解決思路：通常方法是用心跳檢測，定義一個bool，HMI固定頻率將該點置位，PLC收到該點為ON信號后將其復位。若在一段時間內，比如5s內沒有...

突然接了一個電話，是一個潔凈車間項目的業(yè)主工程部打過來的，說烘爐設備沒電了，檢查后發(fā)現(xiàn)了是800A開關進線端C相燒壞了，不知道要如何更換，我讓照片拍過來看看。銅排及螺絲都溶化在一起了。幸好斷路器側的端子沒全部溶掉！還可以用。大半夜的只好使用微信視頻遠程技術給予支持應急維修了；指導值班維修電工采用切割機把溶掉的螺絲切割掉，幸好拆下來后斷路器的自帶還可以使用；讓維修人員把它打磨干凈光潔；根據(jù)現(xiàn)場尺寸規(guī)格重新更換C相銅排；接觸部位再抹上導電膏，鎖緊螺絲！經過近一個半小時的處理；及時...

1.壓力表安裝投用、退出步驟及注意事項1.壓力表的安裝位置應符合安裝狀態(tài)的要求，表盤一般不應水平放置，安裝位置的高低應便于工作人員觀測。2.壓力表安裝處與測壓點的距離應盡量短，要保證完好的密封性，不能出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象。3.在安裝的壓力表前端應有緩沖器；為便于檢驗，在儀表下方應裝有切斷閥；當介質較臟或有脈沖壓力時，可采用過濾器、緩沖器和穩(wěn)壓氣等。4、壓力表投用1）開啟一次閥門，使導管充滿介質；2）二次閥門為三通時，緩緩開啟排污手輪，用被測介質將導管沖洗干凈后，關閉排污手輪；3）緩緩...

1.壓力變送器結構結構由測量部件（傳感器模塊）、轉換電路（電子線路板模塊）、放大電路（電源板路模塊）組成。2.壓力變送器原理壓力和差壓變送器作為過程控制系統(tǒng)的檢測變換部分，將液體、氣體或蒸汽的差壓(壓力)、流量、液位等工藝參數(shù)轉換成統(tǒng)一的標準信號(如DC4mA～20mA電流)，作為顯示儀表、運算器和調節(jié)器的輸入信號，以實現(xiàn)生產過程的連續(xù)檢測和自動控制。3.壓力變送器校驗項目檢定項目1、外觀檢查；2、基本誤差檢定；3、回程誤差檢定；4、負載變化影響；5、電源變化影響檢定；6、輸...

多路閥控制單元例方向控制功能各工作聯(lián)集成2通壓力補償器活的組合機構Max=180l/min(無壓力補償可達200l/min)Max=420bar描述PMV概念旨在提供高水平的模塊化。用戶可根據(jù)系統(tǒng)要求對每個工作聯(lián)進行個性化配置，選擇自己的類型代碼作為預裝配單元使用。功能變更及修改也可以在現(xiàn)場快速進行。由于采用模塊化設計，還可以以靈活的方式創(chuàng)建特殊解決方案。例如，在疊加連接板中集成平衡閥或單向閥。通過2通壓力補償器，可以獨立控制各工作聯(lián)的負載流量。

油發(fā)電機組常用于工業(yè)企業(yè)中作為備用電源或應急電源。本篇主要討論柴發(fā)的幾個關鍵知識點。一、防爆問題1、根據(jù)《建筑設計防火規(guī)范》（2018版）GB50016-2014第3.1.1條條文說明，國產柴油閃點介于閃點60℃~90℃范圍區(qū)間。（-35號柴油是指可以使用在-35度以上的環(huán)境中柴油。-35是指柴油能夠使用的外界溫度條件。-35號柴油適合零下14攝氏度到零下29攝氏度的環(huán)境中使用。）2、《石油化工企業(yè)設計防火標準》（2018版）GB50160-2008，3.0.2條條文說明。閃...

低壓配電接地系統(tǒng)分為IT系統(tǒng)、TT系統(tǒng)、TN系統(tǒng)三種形式，而這三種接地方式非常容易混淆。今天就來全面說說這三種系統(tǒng)的內容，希望能對大家有所幫助。一、定義根據(jù)現(xiàn)行的國家標準《低壓配電設計規(guī)范》（GB50054），低壓配電系統(tǒng)有三種接地形式，即IT系統(tǒng)、TT系統(tǒng)、TN系統(tǒng)。（1）第一個字母表示電源端與地的關系T-電源變壓器中性點直接接地。I-電源變壓器中性點不接地，或通過高阻抗接地。（2）第二個字母表示電氣裝置的外露可導電部分與地的關系T-電氣裝置的外露可導電部分直接接地，此接地...

PLC的軟件編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，且要滿足易于編寫和調試的要求。早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現(xiàn)根據(jù)國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，分別是：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結構化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎實用的部分，一...

PLC程序設計，一般均采用直覺法，也就是說它植基于電路設計者本身之學習經驗，較為主觀及直接。須經歷一段瞎子摸象的嘗試錯誤(tryanderror)時期，對程序進行除錯之后才能符合所需功能或動作要求；因此設計出來的程序因人而異，除了原程序設計者之外，使用者或維修人員較不易理解其動作流程，亦即程序的可讀性較低。但程序設計其實有些許脈絡可循，只是市面上的書籍很少提及這一部分。以下姑且抱著野人獻曝的心情，以『三相感應電動機故障警報控制』電路為例，由傳統(tǒng)電工圖轉換為階梯圖的過程，淺談程...

S7-200SMART系列微型可編程邏輯控制器(MicroPLC,MicroProgrammableLogicController)可以控制各種設備以滿足您的自動化控制需要。CPU根據(jù)用戶程序控制邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出狀態(tài)，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數(shù)、定時、復雜數(shù)學運算以及與其它智能設備的通信。S7-200SMART結構緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集，這些優(yōu)勢的組合使它成為控制各種應用的解決方案。S7-200SMARTCPU將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組...

（一）差壓變送器原理與使用本節(jié)根據(jù)實際使用中的差壓變送器主要介紹電容式差壓變送器。1.差壓變送器原理壓力和差壓變送器作為過程控制系統(tǒng)的檢測變換部分，將液體、氣體或蒸汽的差壓(壓力)、流量、液位等工藝參數(shù)轉換成統(tǒng)一的標準信號(如DC4mA～20mA電流)，作為顯示儀表、運算器和調節(jié)器的輸入信號，以實現(xiàn)生產過程的連續(xù)檢測和自動控制。差動電容式壓力變送器由測量部分和轉換放大電路組成，如圖1.1所示。圖1.1測量轉換電路圖1.2差動電容結構差動電容式壓力變送器的測量部分常采用差動電容...